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아틀라스는 175㎝, 무게 82㎏의 이족보행 휴머노이드다. 보스턴 다이나믹스가 개발한 이 로봇은 기존 모델에 비해 안정적인 균형감각을 선보인다. 보스턴 다이나믹스가 공개한 실험영상을 보면 연구팀이 긴 막대로 로봇을 뒤에서 밀어 넘어뜨리자 아틀라스는 사람처럼 두 팔로 몸을 일으켜 다시 균형을 잡는다. 바닥에 놓인 박스를 들어 옮기는 실험에서도 연구팀은 아틀라스가 박스를 잡고 들어올리자마자 막대기로 쳐서 떨어뜨리고 박스를 밀어 치워버리는 행동을 반복하는데 그때마다 아틀라스는 박스의 위치로 정확히 이동해 묵묵히 박스를 들어 올린다. 공개한 또다른 실험영상에서 아틀라스는 4.5㎏의 박스 상자를 들어올린 뒤 허리를 좌우로 돌려 양쪽 선반에 올려놓거나 미끄러운 눈밭에서도 쓰러지지 않고 균형을 잡으며 언덕을 오르내리기도 한다. 보스턴 다이나믹스는 “차세대 아틀라스는 실내, 야외 모두에서 사용할 수 있으며 모바일 컨트롤도 가능하다. ”며 “균형을 맞추기 위해 몸과 다리에 센서를 장착했고 머리엔 장애물, 지형감지, 물건 조작 등을 위한 라이더(LIDAR, 레이저광선을 이용한 레이더)와 스테레오 센서가 적용됐다.”고 밝혔다.
△보스턴 다이나믹스 연구팀이 휴머노이드 아틀라스를 상대로 박스 위치를 바꿔가며 로봇이 박스 위치를 정확히 파악해 들어올릴 수 있는지 알아보는 실험을 진행하고 있다. [사진: 보스턴 다이나믹스 유투브 캡쳐]
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